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  以某型履带运输车转向系统为研究对象,首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型,得到内轮、外轮转角与油缸位移关系,以及转角特性曲线;通过转向油压测试,得到两轮和四轮转向时转向油缸输出最大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析,建立最大平均转向阻力矩数学模型,得到单轮最大平均转向阻力矩。最后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法,得到履带轮在混凝土地面 2 轮和 4 轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律,对比分析最大总转向驱动力矩与总转向阻力矩,验证了数学模型和该分析方法的正确性。橡胶履带轮是一种兼有轮胎和履带特点的特殊行走装置,可在少量改装轮式车辆的条件下与轮胎整体快速互换,从而提升轮式车辆的越野机动能力。相比于轮胎能够增大接地面积,减小接地比压,对土壤压实和剪切破坏性小、利于土壤的蓄水保墒和作物的生长,尤其是在松软、潮湿、泥泞田间作业,具有较好的附着性能。全地形双节履带运输车转向系统目前哈一机生产的“蟒式”全地形双节,履带运输车,采用的是全液压转向系统,实现折腰转向。它的工作原理如下:汽车驾驶室中的方向盘连接着转向控制阀主阀芯。苍山在最初设计时,充分考虑了整车的结构布置,尽量使整车的弹性中心与重心在同一竖直线上,这样有利于整车各个负重轮载荷的均匀分配和保持所需的理想距地高。

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  可采用过渡圆弧面或过渡锥面,这里采用过渡圆弧面,过渡圆弧半径一般为工作直径的34倍,至少为100 mm,此处选r=200 mm【3 J整车动力性能和缓冲性能验证根据上面初步确定的扭杆弹簧工作直径,对整车的动力性能和缓冲性能进行验证,具体包括:总比位能、车体垂直振动周期,车体角振动周期等。下面以前车为例进行验证。履带运输车的脱轮是采用履带行驶装置时,遇到的一个非常棘手的问题。脱轮的本质是行走系统中转动的各轮与履带的相互位置发生倾斜后,继续行走履带将会从行走系统轮上脱下的现象。当外部路面状况复杂,或履带部分受力急剧变化时,如在松软路面车辆转弯,由于一侧履带受到制动力而静止,另一侧履带正常运行,两边履带受力急剧变化,就容易造成履带脱轮现象。如果发生履带脱轮,车辆则丧失机动性,陷入“瘫痪”状态,将直接影响了车辆的行驶通过性。而且,履带脱轮现象容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失,越来越多的引起人们的广泛关注。

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